首創安全皮膚 蘇瑞堯 讓機器人有觸覺(上)

原見精機,一家25人的新創公司,投入近10年時間,從製程、感測器及相關軟體全部自主研發,生產的「安全皮膚」,讓向來由歐洲、日本掌控的工業機器人大廠,都願意共同合作。這是一家什麼樣的公司?

原見精機公司團隊。

南港路一處工業園區內,貌似一般辦公區域處卻放置著好幾台機械手臂,員工匆忙來去,忙碌異常。這裡是原見精機的廠辦,他們正忙著擴充產線,挪出空間用作生產基地,因應未來訂單成長所需。原見精機董事長兼策略長蘇瑞堯(上圖前排左3)表示,透過客戶具體的回饋,可以感覺工業機器人協作化應用的市場正在發酵,面對豐富的未來,我們已做好準備、並著手擴建,將,預計2019年年底完成。

原見精機的核心技術為機器人觸覺感測,將裝有感測器的「皮膚」以外掛方式安裝於機械手臂上。在人機協作的安全設計上,觸覺感測是現今機器人應用中還未發展成熟的市場,商機潛力大。原見全球首創機械手臂「安全皮膚」產品,已獲多家國際知名的機械手臂大廠青睞,並和許多重量級客戶合作開發,包括ABB、川崎(KAWASAKI)、三菱電機(Mitsubishi)、FANUC、EPSON、佳世達等。

「過去機器人沒有觸覺,碰到沒反應;現在,人一碰,機器手臂就停住,就可以確保安全。」蘇瑞堯解釋。

不做me too的事

原見精機於2017年從工研院新創成立,雖然成立時間不算長,團隊其實已經奮鬥了將近10個寒暑。蘇瑞堯回憶,2010年,當他還在工研院任職時,某次赴日看展,一家廠商的觸覺感測技術吸引他的注意,進而觸發他的靈感:人與機器人既然在同一個空間工作,倘若機器人有靈敏的「皮膚」,可以偵測跟物體的碰觸,便能提高人的安全性。

蘇瑞堯開始蒐集機器人觸覺的相關資料,發現雖有論文提及機器人觸覺,但始終沒有看到成品,這代表沒有廠商真正做出來,讓不想做「me too」產品的他大為振奮,「既然方向是對的,就應該去做。」他把機器人觸覺皮膚技術作為創新前瞻科技計畫的題目,一頭栽入研究機器人安全皮膚的世界。

不研究還好,一研究竟然發現,市面上根本找不到可讓機械手臂應用的感測器,「沒辦法,只能從頭自己做」蘇瑞堯腳踏實地從製程設備開始建起,接著又面臨電路開發、演算法等挑戰,前後花了5年,感測器技術才總算成熟。為了讓機器人觸覺更有市場性,研發團隊把感測技術與皮膚的概念融合在一起,「安全皮膚」於焉誕生。

將安全皮膚安裝在機械手臂上,機器人立刻擁有靈敏的表面觸覺,無論任何碰撞角度,機械手臂都能快速偵測到撞擊,並立刻自動停止,有機械手臂的工廠,就無須再受限於柵欄隔離,實現人機協同作業。

儘管研發的5年間,曾遇到計畫到期,沒了金援,甚至原本的團隊成員也被借調支援其他計畫。但蘇瑞堯始終看好機器人觸覺感測技術的發展,為了證明大家的眼光沒有錯,團隊成員白天接其他計畫,晚上下班後再繼續奮戰,是最辛苦的一段時間。

有了技術與產品,技術出身的蘇瑞堯考慮到:團隊都是研發工程師,沒有人擅長客戶開發、市場推廣,倘若產品開發出來之後要賣給誰?他透過朋友介紹認識了現任原見精機總經理盧元立,盧元立曾在知名電子業大廠任職,豐富的產品開發、市場推廣經驗,正是蘇瑞堯渴求的人才。

「安全皮膚」產品已獲多家國際知名的機械手臂大廠青睞,並和許多重量級客戶合作開發。

打開市場 邁向國際

著眼於台灣並沒有機器人產業,主導權在歐洲、日本,盧元立與蘇瑞堯開始繞著地球找客戶、找資金。除了到各國參觀機器人展之外,更走訪多家研究機器人觸覺的大學、研究機構,也拜訪各國機械手臂大廠,以尋求新的市場商機。

2016年自動化商機開始大幅成長,機器人市場起飛,蘇瑞堯正式提案成立新創公司。2017年11月原見精機正式成立,目前公司已擴大到25人。

蘇瑞堯說,他很幸運是在工研院進行創業,讓團隊能享有跨領域的資源,得以「軟硬整合」完成產品開發。觸覺感測對現有的機器人大廠算是新的領域,大廠的員工的專長多在機構和控制器,較少接觸機器觸覺、感測相關領域,這反而成為原見精機的獨家優勢。不僅如此,由於來自工研院,加上工研院主管、同仁主動牽線,很多外商大廠都願意和原見精機進行商務洽談。

除了開發商品之外,原見精機另一項重大任務在於邁向國際。盧元立說,在走訪各國向業界與ISO專家請益以後,發現只要符合國際法規,製造業興盛的台灣,是最能整合出人機協作解決方案並且輸出國際的地方。於此同時,2018年2月,政府修訂一項人機協作的規範——只要遵循國際ISO標準相應的風險控管機制,人可直接與機械手臂共同協作。顯示台灣正在接軌國際,而如何整合不同產業的應用方案就更顯重要。

例如:因從未接觸過安全皮膚概念的產品,客戶會不明白:「安全皮膚所扮演的腳色是什麼?」、「可以如何增加產線效益?」等等。但,無人化工廠彈性效率不足的消息漸出,人機協作方案轉變為最佳解決途徑,這也是安全皮膚獲歐日大廠青睞的主因。

因是創新的產品,要找尋相應的製程也相對困難,原見精機完全MIT,踏實的每一步讓產品更加穩健,通過各項安規檢驗。原見精機是全球第一個研發出機器人觸覺技術的廠商,蘇瑞堯與盧元立都希望將技術留在台灣,讓觸覺成為機器人的「標配」,讓台灣在全球機器人產業占有關鍵一席!

原見精機將安全皮膚安裝在機械手臂上,機器人立刻擁有靈敏的表面觸覺,無論任何碰撞角度,機械手臂都能快速偵測,立刻自動停止。

 

創業心法:
創業一定要有願景,原見精機把願景放入公司中英名稱中,英文名為「Mechavision」,中文「原見」也是取「遠見」的諧音;不要做「me too」的事,技術研發貴在堅持,相信自己的判斷。

 

(本文經工業技術與資訊授權轉載《首創安全皮膚 蘇瑞堯 讓機器人有觸覺》)

 

如需轉載、引用本篇文章,請先與我們連絡呦!
每一個都是支持「工業技術研究院」持續創作的能量!感謝您!!
※文章內容為作者個人觀點,不代表本站立場

關閉