全軟體控制器應用於雙臂機器人

共有15軸的自由度,各軸皆採用泛用伺服馬達。架構上採取雙七軸機器人與一個腰部軸。每一組七軸機器人具備7個自由度高靈活運動特性;機體構型經過靈活度分析達到最佳配置,雙機械手臂與腰部軸僅使用一組控制器,並透過高速數位通訊(EtherCAT)介面實現1ms之同步運動控制。

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AI有解?! 創群眾解題平台 將AI產業化

人工智慧(AI)在近年來受到極大關注,也改變產業經營和市場競爭的樣貌。根據2017年管理諮詢服務公司麥肯錫的調查,高科技、電信、汽車、組裝線、金融服務等深度數位化的產業,不僅會先期採用AI技術,也能獲致更大成功,而針對800個職業、2,000個工種的分析中,60%職業至少三成在技術上可自動化,但能全面自動化的職業則不到5%,其中以高度穩定和可預測環境下的體力勞動及資料收集處理等工作,最容易受到AI影響。

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