全軟體控制器應用於雙臂機器人

共有15軸的自由度,各軸皆採用泛用伺服馬達。架構上採取雙七軸機器人與一個腰部軸。每一組七軸機器人具備7個自由度高靈活運動特性;機體構型經過靈活度分析達到最佳配置,雙機械手臂與腰部軸僅使用一組控制器,並透過高速數位通訊(EtherCAT)介面實現1ms之同步運動控制。

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親愛的 我把重金屬廢水變清水了

液晶電視、液晶螢幕已經是日常使用的3C家電,但是你知道那些報廢的電視、螢幕,如果沒有好好處理,最終將形成恐怖的垃圾!如何讓這些廢棄材料找到更好的利用之處,需要巧思與科研實力兼具的現代鍊金術「奈米孔洞吸附材料」,讓廢棄物創造新價值。

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2030後,奈米機器人將會遍佈我們體內

奈米機器人和奈米顆粒的主要用途將是藥物傳遞。在患有癌症的人群中,癌症細胞擅長識別試圖攻擊他們的身體機制。通過非人類的元素,我們希望將奈米粒子送入腫瘤,這樣它就能直接注射抗癌藥物。
在我們的免疫系統中,奈米機器人只是治療癌症的眾多方法中的一種,而且還有待觀察。但也許到 2029 年,科茲維爾預言,我們將會在醫學技術上達到一定的高度,人類可以延長壽命,我們將會看到進步。

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感測器軟硬體整合、點燃機器視覺市場

因應機器人與工業自動化的快速發展,以光學影像為基礎之影像辨識技術也逐漸受到重視。過去機械開發多以行動輔助或生產組裝為主,現在藉關鍵技術整合,開啟了智慧機器人的靈魂之窗,並可多元應用在人臉辨識、手勢辨識與3D空間建模。

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國土守護神 對抗土石流的終極兵器 土壤驅動監測系統

台灣因為頻繁的地質活動,形成陡峻的地形地勢,造就全島水利川流急短,密佈河溪坑流坑溝,催生了容易崩蝕的岩層土壤,加上梅雨與颱風季節暴雨集中等天候條件,土石流成為台灣好發的自然災害,近年最令人感到悲痛的,莫過於2009年小林村遭土石流掩埋,造成將近五百人失蹤的重大災害。

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