機器人可以脫困 波士頓動力SpotMini會自己開門了 – i創科技

機器人可以脫困 波士頓動力SpotMini會自己開門了


(影片來源:科技新報)

日本軟銀集團旗下公司波士頓動力(Boston Dynamics)所研發的四足機器人「SpotMini」又進化啦!數月前正式公開亮相的新版 SpotMini,跟舊版相比不但更敏捷,動作也更順暢穩健,現在又開外掛加裝機器手臂,能夠自行轉動門把開門,以後要去哪似乎也就更方便了(?)

在波士頓動力稍早最新公開的影片中,一開始可以看到「一般版」SpotMini 對著緊閉的門沒轍,沒想到下一秒竟出現「進化版」同伴!進化版 SpotMini 的機身前端加裝了機器手臂,在機身和四肢搭配協調下,調整出開門的最佳距離、高度和角度,接著機器手臂便伸往門把抓握、下轉並將門拉開,整個過程不消幾秒鐘完成,而未搭載機器手臂的 SpotMini 也在同伴的幫助下成功「脫困」,場面看起來相當有趣。

波士頓動力的 SpotMini 為機器狗 Spot 的縮小版,最早於 2016 年 6 月亮相,當時的舊版 SpotMini 已經改進了不少 Spot 的設計缺點,噪音問題也有所改善。那時舊版 SpotMini 的背上就有搭載可當手又可當頭的機器手臂,除了能處理簡單家務、搬動物品外,連不小心踩到香蕉皮滑倒,都能在機器手臂輔助下迅速站起身來,展現良好的協調性與靈活度。

時隔一年半,波士頓動力在投入軟銀懷抱後推出了新版 SpotMini,外型修飾得更流線,而亮黃色塗裝外殼也增加了活潑度,稍稍減輕原本較笨重又不易親近的機械感,另外也移除了舊版 SpotMini 背上那只機器手臂。不過,波士頓動力的最新影片顯示新版 SpotMini 同樣可以搭載機器手臂,整體運作表現也反映出感測與視覺技術的進步。

隨著技術不斷進步,機器人能做的事情也愈來愈多,就 SpotMini 而言或許有不少應用潛力,但能否真正實現商業化量產,仍是波士頓動力長久以來所面對的一大難題。

 

本文經科技新報授權轉載《沒有什麼能阻擋機器人!波士頓動力SpotMini會自己開門脫困了

 

 

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