CES看ITRI四大亮點-智慧視覺系統機器人 2D、3D都在行

智慧視覺系統機器人在2018 CES要挑戰拼字遊戲

智慧視覺系統機器人今年要赴美挑戰西方人的全民運動──拼字遊戲(Scrabble),而且還是跟世界級的大師來場友誼賽,機器人還特別進廠重新塗裝蒂芙尼綠(Tiffany Green)、搖身成為時尚新寵兒。

Scrabble是一個在美國很流行的遊戲,幾乎每個小孩都會,遊戲只要一塊15×15方格的圖版,兩個人就可以開始玩,拼字高分者勝,是一種可以建立大量字彙、寓教於樂的方法。

新一代的智慧視覺系統機器人到底有什麼厲害之處?工研院電子與光電系統研究所組長劉建志說,新一代是從「兩眼變三眼」,透過2D鏡頭的加裝,以及辨識引擎的重造,讓原本只能辨識立體物件的機器人,現在也能「看」到平面圖樣的差異。這次Scrabble訓練,不再只是辨識各種造型的物件,清一色是立方體(方便機器手臂抓取字母),唯一的差異只有每個平面上的英文字。

劉建志指出,同時邊看邊想的辨識平面圖樣與立體物件來移動比起單純只有立體物更難,尤其拼字遊戲對西方人來說是相當拿手的,而東方人並不擅長,要怎麼能做出2D辨認同時拿下高分,是一個很大的挑戰。為了讓這項技術揚名海外,2018 CES更找來去年北美拼字冠軍Will Anderson跟工研院機器人打友誼賽,此舉已引發國際媒體關注,甚至爭相預約採訪。

智慧視覺系統機器人新裝改版,外型超時尚,額頭上還多了一顆鏡頭,就靠它來辨認字母 (圖片來源:工研院)

隨著物聯網的興起,未來會有很多感測設計,如何融合各種感測元件來強化機器人的效能是目標,視覺機器人只是初試啼聲。劉建志說,該技術已經和水五金廠商與自動化廠商合作,隨著少量多樣、客製化的產線流程,未來智慧視覺加上機械手臂,以及深度學習的技術,能讓工廠從揀選、組裝到流程都AI化,實現無人工廠。

除了工業應用,居家照護也是這項技術的著眼點,目前市面上的陪伴型機器人大多沒有手,「加上手以後可以做什麼?」劉建志認為,有了手以後,機器人可以提供搬東西或其他服務,簡單的事情讓機器做,讓人力有更多發揮的空間。

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