產研合作力量大!智慧機器人走進產業第一線 – i創科技

產研合作力量大!智慧機器人走進產業第一線


機器人、人工智慧、智慧製造被視為下一波巨大市場,新技術的發展與應用更是產業關注焦點,2017台灣機器人與智慧自動化展4天展期就吸引了8萬人次參觀,刷新歷年紀錄。AI+的時代,全球機器人市場將在效率生產製造與智慧生活的需求帶動下逐年成長,機器人服務應用,越來越廣,其關鍵在於科技軟體的開發,導入學習後獨立作業並走入生活與各行各業。

(圖片來源:工研院)

陳建仁副總統致詞時表示,台灣產業最大的優點就是垂直整合與水平整合,這是台灣的驕傲,台灣的光榮。政府樂見廠商透過智慧製造翻轉了台灣產業代工的形象,提升生產力,爭取全球的商機,台灣是充滿潛力的生產研發基地,期待所有的業者留在台灣,深根再造。

(圖片來源:工研院)

工研院透過快速拼圖加速研發及成果產業化,力求技術複製與擴散,積極與產業鏈結。在今年台灣機器人與智慧自動化展,工研院特別偕同士林電機、東元電機、和成欣業、恆智重機、和椿科技、原見科技、勤堃機械、榮興工業、福寶科技等九家廠商合作展出技術優化後的成品,讓研發技術實際與產業接軌。

人機協作已經是製造業的重要趨勢,如何將協作型機器人做的小、簡易,成為機器人製造商的共同挑戰。工研院展出的驅控整合關節模組有效整合馬達、減速機、驅動電路等,只要把機器手臂加上一個便當盒大小的控制器,就是一個可以與人協同工作的六軸機器手臂。

工研院驅控整合關節模組(圖片來源:工研院)

另外,行動式手臂機器人結合移動性、感知、操縱和人機交互功能,具備高自由度手臂及手爪,可荷重3公斤,並具有垂直升降軀幹,垂直工作範圍達140公分,最高移動速度達每秒0.6公尺,適用於農產品採摘、室內環境探勘與作業、營建室內平面作業、後勤倉庫撿貨與運送等輕工業所需。

行動式手臂機器人遞送飲料(圖片來源:工研院)

無人搬運車已廣泛應用在工廠運輸及倉儲運送,節省人力及提昇效率,棋盤格式AGV派車系統具有強大的後端即時管理系統,可藉由無線傳輸,將每台搬運車之位置即時回傳後端管理系統,再由管理系統依當時條件狀態,即時統籌規劃行經路徑、速度、停靠時間等不同任務。

棋盤格式AGV派車系統可讓每台搬運車做到雙向移動、原地旋轉功能,是特別適合於狹小空間運行的聰明搬運夥伴。(圖片來源:工研院)

工研院與勤堃機械合作機器人高精度校正技術協助國產航太製造業邁向更精密的階段,eMIO(etherCAT-Motion Intelligence Orchestration)機器人控制器平台可有效提升低荷重機器手臂絕對精度達20倍以上,跨越±0.25mm航太產業要求加工誤差範圍的高門檻,超越目前國際上精度校正軟體廠商的技術水準。該技術也與漢翔航空、盟立自動化等廠商合作,一同前進航太用高精度機器手臂市場。

(圖片來源:工研院)

 

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